Andare in "new" > "metric" > "assembly" e scegliere il tipo "standard" in millimetri.
Con il puntatore del mouse andare su "Place from Content Center":
Dal menù, scegliere "Place":
Aggiungere tutti i pezzi che servono per effettuare l'assemblaggio.
La base (in rosso) conviene bloccarla, quindi, selezionare l'oggetto, spostare il puntatore del mouse sull'oggetto, premere il pulsante destro del mouse e cliccare su "Grounded".
In questo modo la base non si muoverà più.
La ruota va vincolata alla base, per fare ciò dobbiamo utilizzare il comando "constrain" e scegliere i vincoli.
Per prima cosa dobbiamo vincolare l'asse della ruota all'asse della base e poi dobbiamo vincolare la faccia della ruota alla faccia della base.
Quando i pezzi sono tutti pronti e abbiamo aggiunto tutti i vincoli, rimane da avviare la simulazione come si vede nella GIF in basso.